Bài 2: LẮP ĐẶT ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KHÍ NÉN BẰNG PLC
1.
Các bước thực hiện điều khiển hệ thống khí nén bằng PLC.
1.1.
Kiến thức cơ sở PLC. ( các em đọc thêm bên
giáo trình PLC )
1.2.
Các loại cảm biến tiệm cận. ( các em đọc
thêm bên giáo trình cảm biến)
1.3.
Quy ước vị trí của piston.
Quy ước về vị trí của Piston:
Hinh
2.65
Quy ước vị trí của piston
Quy ước về nhịp hoạt động
của piston:
-
Piston A đang di chuyển từ vị trí 0 tới
vị trí 1 (ký hiệu A+) trong nhịp hoạt động thứ I của hệ thống (hình 2.67) được
biểu diễn băng một ô vuông biểu diễn vị trí đầu của piston, cạnh nằm ngang của
ô vuông biểu diễn thời điểm hay trạng thái của hệ thống (hình 2.68).
Hình
2.68
Biểu diễn piston A di chuyển từ vị trí 0 đến 1 trong quá trình hệ thống chuyển
trạng thái 1 sang 2 trong nhịp hoạt động thứ I
-
Piston A đang di chuyển từ vị trí 1 tới
vị trí 0 (ký hiệu A-) trong nhịp hoạt động thứ I của hệ thống (hình 2.69) được
ký hiệu như trên hình 2.70.
Hình 2.71
Biểu diễn piston A di chuyển từ vị trí 1 đến 0 trong quá trình hệ thống chuyển
trạng thái 1 sang 2 trong nhịp hoạt động thứ I
-
Piston A đang giữ nguyên vị trí 0 khi hệ
thống chyển từ trạng thái 1 sang trạng thái 2 (hình 2.72) được ký hiệu như trên
hình 2.73.
Hình
2.73 Biểu diễn piston A đang giư nguyên vị trí 0 khi hệ thống chuyển từ trạng thái 1
sang 2.
-
Piston A đang giữ nguyên vị trí 1 khi hệ
thống chyển từ trạng thái 1 sang trạng thái 2 (hình 2.74) được ký hiệu như trên
hình 2.75.
Hình
2.75 Biểu diễn piston A đang giư nguyên vị trí 1 khi hệ
thống chuyển từ trạng thái 1 sang 2.
1.4.
Các bước thực hiện điều khiển hệ thống khí nén bằng PLC.
B1: Mô tả chức năng.
-
Sử dụng 1
xylanh khí nén đẩy phôi ra khỏi ống chứa.
-
Xylanh được
điều khiển bằng van điện từ 5/2, hai cuộn day.
-
Xylanh đẩy ra
khi nhấn nút 1S1.
-
Xylanh thu về
khi nhấn nút 1S2.
Trạng
thái Tín
hiệu
Xylanh đẩy ra khi 1A1 Nhấn
nút 1S1.
Xylanh thu về khi 1A1 Nhấn
nút 1S2.
Bước 2: lập
biểu đồ trạng thái. ( học sinh hoàn thành biểu đồ trạng
thái theo yêu cầu của bước 1)
Bước 3: Vẽ sơ
đồ khí nén. ( học sinh hoàn thiện van đảo chiều 5/2 hai
cuộn dây thong sơ đồ mạch khí nén)
B4: Sơ đồ điện. ( học sinh hoàn thiện sơ đồ kết nối ngoại vi PLC )
B5: Cấu trúc
hệ thống điều khiển PLC.
PLC nhận các tín hiệu đầu vào từ các cảm biến và điều khiển các đầu
ra nối với các phần tử chấp hành ( cuộn dây ) theo một chương trình lưu trong
CPU.
B6: Lập bảng
quy định địa chỉ ( bảng symbol ). ( học sinh tự viết )
|
|
Tên
|
Địa chỉ
|
Kiểu dữ liệu
|
Thiết bị
|
Chú thích
|
|
1
|
|
|
|
|
|
S1
|
Khởi động
|
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4
|
|
|
|
|
|
1Y1
|
Xylanh đi
ra
|
|
5
|
|
|
|
|
|
|
|
B7: Viết
chương trình cho bài tập trên. ( học sinh tự viết )
Network 1 .......................................................................................................................
Network 2 .......................................................................................................................
Bước 8: Lắp
ráp hệ điều khiển.
-
Gắn các phần
tử lên mặt bảng.
-
Sử dụng ống
khí nén để nối tất cả các phần tử khí nén.
-
Bặt nguồn khí
nén và vận hành thử van điện từ hai cuộn dây 5/2 bằng tay. Điều khiển thử hoạt
động xylanh.
-
Nối công tắc
S1 và cảm biến tiệm cận B2 tới khối chia điện và các đầu vào PLC.
-
Bật công tắc
nguồn.
-
Kích hoạt
công tắc và cảm biến tiệm cận và kiểm tra đèn tại đầu vào PLC.
-
Nối cuộn dây
1Y1 và 1Y2 với các đầu ra PLC.
Quan sát chức năng hoạt động bằng tay phải loại bỏ.
-
Chuyển công tắc
chế độ hoạt động của PLC sang chế độ ‘RUN” hoặc chế độ “RUN P”.
Bước 9: Kiểm
tra chương trình.
Nếu chương trình không hoạt động, bạn có thể kiểm tra chương trình
ở trạng thái theo dõi trực tuyến.
-
Chương trình
đã nạp.
-
CPU ở chế độ
RUN hoặc RUN-P.
-
Mở khối OB1
trong cửa sổ project.
-
Kích hoạt chức
năng Debug – Monitor.
-
Trạng thái
tín hiệu chỉ ra bằng các giá trị “0” or “1” với các mầu khác nhau trên các
network.
-
Nhấn nút
start S1 hoặc kích hoạt cảm biến tiệm cận B2 và quan sát sự thay đổi trạng thái
tín hiệu và mầu sắc.